A gépezet első sikeres próbája egy évtizeddel ezelőtt történt a robotikát és a mesterséges intelligenciát (AI) ötvöző, 1990-es évekig tartó program részeként. A korábban titkos programot a hónap elején hozták nyilvánosságra a Harbin Műszaki Egyetem által publikált kutatási cikkben. Ebben a szerzők egy 2010-es tárgyalást írnak le a Tajvani-szorosban vagy annak közelében, és ennek részeként a drón észlelte, beazonosította és nyomon követte az általa ellenséges jelenlétnek ítélt próbabábu tengeralattjárót.
Minden emberi beavatkozás nélkül lőtt egy üres torpedót, amely a célt eltalálta. Nem tiszta, hogy Kína miért döntött úgy, hogy feltárja drónprogramjának létét.