A legfontosabb újítás, ahogy a címben már említettük, a Panoráma mód, amellyel három különböző típusú panorámafotó készíthető: a Horizontal 180°-os vízszintes panorámát, a Vertical teljes 180°-os függőleges panorámát. míg a Spherical teljes 360°-os felvételeket rögzít. Ez utóbbi olyan metaadatokat tartalmaz, amelyek lehetővé teszik a kép megtekintését 360°-os interaktív felületeken.
Változtatást kapott KeyFrame-ben a gimbal kezelése, mostantól manuálisan vagy automatikusan is van lehetőség beállítani a kamerát -35° és 35° között. Ez a mód a pályáról letéréssel kapcsolatos fejlesztéseket is kapott, így nehezebben "sodródik el" a drón a megadott útvonaltól. Most már a Skydio is képes visszatérni automatikusan a Home pointra, amennyiben az akkumulátor töltöttsége túl alacsony, valamint a telemetria adatok visszajelzésében is sok módosítás történt.
A Skydio 2/2+ drón szoftver verzió ezzel 21.1.106-ra, a Skydio Android app verzió 21.1.31-re, a Skydio iOS app verzió pedig 21.1.0 (26)-ra frissült, az érintetteknek érdemes letölteni.