A Northrop Grumman Systems Corporation és a Martin Defense Group csapatai azon fognak dolgozni, hogy teljes körű demonstrációs változatokat fejlesszenek ki az eddig csak koncepcionális és sematikus számítógépes szimulációkból.
A DARPA szerint a Manta Ray program első fázisa kritikai felülvizsgálatokkal zárult, amelyek bizonyították a koncepcionális és tervezési életképességet, valamint a projekt általános alkalmasságát a következő fejlesztési szakaszra.
Ahogy ez megtörténik, a Martin Defense és a Northrop Grumman először az alrendszerek tesztelésén fog dolgozni, majd az elkészült UUV-k gyártása és tengeralattjáró-bemutatói következnek. A második fázis végére a két szerződő csoport várhatóan bemutatja a Manta Ray UUV-k működési képességeit, amelyek fő funkciója a hosszú távú és kitartású vízi küldetések végrehajtása lesz.