Hangya módjára tájékozódik a mindössze 56 grammos drón

2024. július 20.
26.6841
marco profilja, adatai
marco
A TU Delft technológiai egyetem kutatói egy újfajta drónos tájékozódási módszeren dolgoznak, amellyel GPS és egyéb helymeghatározó megoldások helyett egy teljesen újfajta megközelítést alkalmaznak, amihez a rovarvilágból merítettek ihletet.

A merőben új autonóm navigációs rendszer alapjául a hangyák tájékozódási módszerét vették alapul: többek között ezek a rovarok ugyanis úgy számítják ki lépéseiket a biztonságos hazaúthoz, hogy kombinálják az odometriát (nyomkövető mozgást) a vizuálisan irányított viselkedéssel (memória ellenőrzése).

Az úgynevezett "snapshot" modellben a rovarok időnként pillanatfelvételeket készítenek a környezetükről. Amikor egy pillanatfelvétel közelében vannak, összehasonlítják az aktuális látványt, megkeresve a különbségeket, ezzel segítve elő, hogy pontosan vissza tudjanak navigálni a pillanatképhez, majd korrigálják az esetleges "eltolódásokat".

Hangya módjára tájékozódik a mindössze 56 grammos drón - 2. kép

Az új fejlesztéssel apró drónokat (és persze robotokat) lehet létrehozni, hiszen nincs szükség a komoly rendszerekre, mint például a LiDAR és a GPS eszközök. Ráadásul ez utóbbi beltéren nagyrészt nem is működőképes vagy épp nem hatékony, zsúfolt környezetben pedig pontatlan. A beltéri vezeték nélküli jeladók költségesek és nem praktikusak olyan helyszíneken és esetekben, mint például a keresés vagy a mentés.

Éppen ezért ezek az apró, a jelenlegi állapotokat figyelembe véve mindösszesen 56 grammos súlyú drónok lehetővé teszik a szűk, fedett vagy éppen veszélyes területeken való navigálást. Ráadásul mivel költséghatékony az előállításuk, ezért nagy számban telepíthetők, hatékonyan lefedve hatalmas területeket, például üvegházakat, ahol a kártevők vagy betegségek korai felismerésére használhatók, de éppen ilyen hatékonyak tudnak lenni a raktárkészletek nyomon követésére is.

Hangya módjára tájékozódik a mindössze 56 grammos drón - 3. kép

A kutatók többféle beltéri körülmény között tesztelték módszerüket egy 56 grammos Crazyflie Brushless drón (amelyet már a Torontói Egyetem kutatói is hasonló feladatokra) segítségével panorámakamerával, mikrokontrollerrel, és egészen elképesztő, mindössze 192 kB memóriával. MIután a drón felszállt és a célpont felé repült, időnként megállt, hogy fényképeket készítsen a környezetéről, visszaúton pedig elemezve a vizuális irányjelzést, ugyanazt az utat választotta visszafelé, rendszeresen korrigálva az irányát, összehasonlítva jelenlegi helyét az útpont-fotókkal.

A csapat a Science Robotics szakmai lapban tette közzé tanulmányát.

Borítókép fotó kredit: Guido de Croon / TU Delft| MAV Lab
5 hozzászólás

Repülős

4 hónapja, 2 napja

Nem semmi! meglepett smiley

válasz erre

Bandita

4 hónapja, 2 napja

Wooooooow! meglepett smiley Nagyon komoly!!!!

válasz erre

Elvis

4 hónapja, 2 napja

Übermenő cucc! meglepett smiley

válasz erre

Ronalddo

4 hónapja, 3 napja

Aztarohadt. meglepett smiley Mondjuk igazán az lepeptt meg hogy a hangya így tájékozódik! röhögő smiley

válasz erre

Chuck

4 hónapja, 3 napja

Ez iszonyat menő!

válasz erre